[강화학습] supervised learning of behaviors
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논문리뷰/강화학습
본 블로그는 UC Berkeley의 CS 185/285강의를 기반으로 작성했다.이번 포스트에서는 강화학습이 나오게 된 배경에 대해서 집중적으로 다룬다.from supervised learning to imitation learning기존 supervised learning에서는 모델을 학습할 때 어떤 input x에 대해 정답 y라는 라벨이 있고, 이에 대한 우도를 높이도록 학습을 진행한다.그걸 행동 학습으로 옮기면 state/observation $o_t$가 input으로 들어왔을 때 action $a_t$를 맞추는 문제가 된다.여기서는 무엇을 보고 action을 선택할지에 대한 두가지 구분이 나온다.첫 번째는 fully observed 한 경우다. 이 경우는 observation $o_t$만 봐도 실..